Im Rahmen eines internen Entwicklungsprojekts entstand unser jüngster Arbeitskollege. Er hört auf den Namen «HelMoRo». Die Wortkreation «HelMoRo» leitet sich ab aus «Helbling Mobile Robot».
Ziel des Projekts war es, herauszufinden, mit welchem Aufwand und welcher Ergebnisqualität es möglich ist, aus kommerziell verfügbaren günstigen (Sensor)-Komponenten und open-source Algorithmen eine autonom navigierende Plattform zu entwickeln.
HelMoRos Kernfunktionalität umfasst die Fähigkeit, sich in einem Raum zu orientieren und autonom einen optimalen Weg zu einer Zielposition zu planen und zu fahren, durch den Abgleich der realen Umgebung mit einer virtuellen Karte. Mit «SLAM» («Simultaneous Localization and Mapping») kann der Roboter autonom diese Karte von seiner Umgebung erstellen und braucht somit keine räumlichen Vorkenntnisse oder infrastrukturelle Navigationshilfen. Desweitern kann HelMoro unbekannte Hindernisse, z.B. ein Mensch in seiner Fahrbahn, erkennen und umfahren. Mit Hilfe von Kameras und «Computer Vision»-Algorithmen erkennt HelMoRo auch gezielt Objekte und kann diese autonom anfahren und z.B. aufnehmen.
Dank den Vorteilen, dass keine infrastrukturellen Vorkehrungen nötig sind und jederzeit auf verändernde Bewegungsräume reagiert werden kann ohne Anpassungen in der Software, gewinnt die autonome Navigation in vielen Anwendungsgebieten, z.B. der Intralogistik, an grosser Bedeutung.
Das Projekt zeigt, dass die Umsetzung von autonomen Navigationsverfahren für Innenräume mit verhältnismässig günstigen Sensoren und open-source Algorithmen robust machbar ist. Helbling ist im Stande, Kundenprojekte mit Fragestellungen im Bereich der Robotik, z.B. im Bereich der autonomen Navigation oder Computer Vision, gezielt zu unterstützen und entsprechende Funktionalität zu implementieren und zu entwickeln.
Viel Spass beim kurzen Show Case!
Ziel des Projekts war es, herauszufinden, mit welchem Aufwand und welcher Ergebnisqualität es möglich ist, aus kommerziell verfügbaren günstigen (Sensor)-Komponenten und open-source Algorithmen eine autonom navigierende Plattform zu entwickeln.
HelMoRos Kernfunktionalität umfasst die Fähigkeit, sich in einem Raum zu orientieren und autonom einen optimalen Weg zu einer Zielposition zu planen und zu fahren, durch den Abgleich der realen Umgebung mit einer virtuellen Karte. Mit «SLAM» («Simultaneous Localization and Mapping») kann der Roboter autonom diese Karte von seiner Umgebung erstellen und braucht somit keine räumlichen Vorkenntnisse oder infrastrukturelle Navigationshilfen. Desweitern kann HelMoro unbekannte Hindernisse, z.B. ein Mensch in seiner Fahrbahn, erkennen und umfahren. Mit Hilfe von Kameras und «Computer Vision»-Algorithmen erkennt HelMoRo auch gezielt Objekte und kann diese autonom anfahren und z.B. aufnehmen.
Dank den Vorteilen, dass keine infrastrukturellen Vorkehrungen nötig sind und jederzeit auf verändernde Bewegungsräume reagiert werden kann ohne Anpassungen in der Software, gewinnt die autonome Navigation in vielen Anwendungsgebieten, z.B. der Intralogistik, an grosser Bedeutung.
Das Projekt zeigt, dass die Umsetzung von autonomen Navigationsverfahren für Innenräume mit verhältnismässig günstigen Sensoren und open-source Algorithmen robust machbar ist. Helbling ist im Stande, Kundenprojekte mit Fragestellungen im Bereich der Robotik, z.B. im Bereich der autonomen Navigation oder Computer Vision, gezielt zu unterstützen und entsprechende Funktionalität zu implementieren und zu entwickeln.
Viel Spass beim kurzen Show Case!
